已知：函数f（x）定义域为R，周期为π，
∴f（-

5π

3

）=f（-2π+

π

3

）=f（

π

3

）
由于：f（x）=

sinx，- π 2 ≤x＜0 cosx，0≤x＜ π 2

f（

π

3

）=cos

π

3

=

1

2

故答案为：

1

2