X-a≥0的解集为：X≥a,
5-2X>1的解集为X<2,
那么这四个整数解就是1、0、-1、-2.
当a>-2没有四个整数解,
当a<-3,不止四个整数解,
当a取-3到-2时,才恰好的四个整数解.
∴-3≤a≤-2.