平面向量数量积的有关概念
（1）已知两个非零向量a,b,过O点作OA=a,OB=b,则角AOB=θ（0度《=θ《=180度）叫做向量a与b的夹角.很显然,当且仅当两非零向量a,b同方向时,θ=_________,当且仅当a,b反方向时,θ=_________,同时0与其他非零向量之间不谈夹角这一问题.
（2）如果a,b的夹角为90度,则称a与b__________,记作_________.
（3）a,b是两个非零向量,他们的夹角为θ,则数｜a｜*｜b｜*cosθ叫做a与b的数量积（或内积）,记作a*b,即_____________.规定0*a=0.当a⊥b时,θ=90度,这时a*b=____________