先,过P作P关于OA,OB的对称点M,N
则三角形PEF的周长等于ME+EF+FN
若使△PEF得周长最小,则需使M,E,F,N共线,即MN之间直线距离最短（如上图绿线所示）
连接OM,ON
由于P分别关于OA,OB的对称点为M,N
所以OM=OP=ON=6
所以△MNO是等腰三角形
又∠AOB=60°
所以∠MON=120°
所以MN=√【6²+6²-2×6×6×（-1/2）】=6√3
即三角形PEF周长的最小值为6√3cm