条件不足,没法算.首先一个（平面的）圆的中心点相对地面的移动是在水平运动还是铅直运动,第二,就算是已知也求不出来角速度,因为圆的中心点相对地面的移动的相对速度与角速度没关系.

受教了，我只考虑了平动，