已知函数f(x)=2sinx(1+sinx)+2(cosx)^2-1
(2)是否存在实数a,使得函数y=(f(x)-1)^2+2a*f(π/2-x)+a/2-6在区间[0,π/2]上的最大值是4,若存在,求出对应的a的值,若不存在,试说明理由