地球质量为M，半径为R，万有引力常量为G发射一颗绕地球表面附近做圆周运动的人造卫星，卫星的速度称为第一宇宙速度．试推导由上述各量表达的第一宇宙速度的计算式，要求写出推导依据和过程．