1.b为200-300=-100,则对应的a为-100-300=-400；
2.设时间为t,则P在-400-10t,Q在200-2t,R在-400+5t
M为-400-2.5t,N为-100+1.5t.
MR=|r-m|=7.5t,RN=|n-r|=|300-2.5t|.
7.5t=|300-2.5t|,分类讨论后解得：t1=30,t2=60(舍去).所以30秒后满足.
3.缺少条件（D、E出发点不明）,无法解出,但具体方法与2相似,请参照.