3+2cosθ+2sinθ
=3+2√2（√2/2sinθ+√2/2cosθ) 【提取√(a²+b²)】
=3+2√2(sinθcosπ/4+cosθsinπ/4) 【引入辅助角 】
=3+2√2sin(θ+π/4) 【反用两角和正弦公式】