如图，过D作DE∥AB交BC于E，
∵AD∥BC，
∴四边形ABED是平行四边形，
∴BE=AD=3cm，∠DEC=∠B=70°
∴CE=BC-BE=10-3=7cm，
在△ECD中，
∠CDE=180°-∠C-∠DEC=180°-40°-70°=70°，
∴CD=CE=7cm．