设上升高度为h,初速度为v0
以起抛水平面为零平面,向上为正方向
则有 h=v0t-1/2*gt²
经4s落回原处,则说明t=0和t=4是方程h=0的解
带入可得 0=v0*4-1/2*g*4²
易解得 v0=2g=2*10=20(m/s)
∴h=20t-5t²=20-5(t-2)²,v=v0-gt=20-10t
∴t=2s时,v=20-10*2=0,h=20,s=h=20
t=3s时,v=20-10*3=-10,h=20-5(3-2)²=15,s=20+(20-15）=25