由动量矩对时间的一介导数等于系统的合外力矩：设：系统的角速度为：ω,则：物体下降的速度为：v,滑轮的角加速度为：α,物体的加速度为：a即：d（Jω+mvR）/dt=mgR则有：Jdω/dt+mRdv/dt=mgR由：α=dω/dt=a/R,a=dv/...