一般祈使句是给的命令请求等语气、在这儿是请求多一点吧~
而祈使句一般是说话者让被告知者做某事,你看：Do not sleep too late.是我让你不要睡的太晚了.所以你的例句应该是 “I ask you to give my regards to your parents”
而你第二句 I will give my best regards to your parents .就是你亲自去问候了,而不是让你朋友代问~那第一句，算不算祈使句啊？ 应该是吧。，ask sb to do ,觉得这里没这么复杂吧。呵呵 谢谢第一句是祈使句~