作匀变速直线运动的物体，它的加速度为a，在时间t内的位移是S，末速度为v，则此物体运动规律的表示式为（　　）
A. S=vt+

1

2

at²
B. S=vt-

1

2

at²
C. S=-vt+

1

2

at²
D. S=-vt-

1

2

at²