f(x)=-3x+4sin（x/2）cos（x/2）=-3x+2sinx.
显然f(x)是奇函数.
f′(x)=-3+2cosx0可化为：f(1-a^2)>- f(1-a)
f(1-a^2)> f(a-1)
因为f(x)在(-1,1)上是减函数,
所以-1