该波的周期为T=

λ

v

=

2

340

s=

1

170

s
质点从离开平衡位置起至少经过半个周期才能重新回到平衡位置，则得回到平衡位置的最短时间为t=

1

2

T=

1

340

s
故答案为：

1

340

s