一般式
┏A1x+B1y+C1z+D1=0
┗A2x+B2y+C2z+D2=0
点向式
(x-x0)/l=(y-y0)/m=(z-z0)/n
参数式
┏x=x0+lt
┃y=y0+mt
┗z=z0+nt
两点式
(x-x1)/(x2-x1)=(y-y1)/(y2-y1)=(z-z1)/(z2-z1)