机械能包括物体的动能和势能.而内能指的是组成物体的分子（或原子）的动能和这些分子（或原子）之间的势能.
从本质上来看,内能和机械能的物理本质是一样的,因为其实内能就是物体内分子（或者原子）的机械能.只是内能是微观和统计上的概念,而机械能是宏观上的概念.
物体的内能中,分子（或原子）的平均动能对应着物体的温度,平均动能越大温度越高.而分子（或原子）之间的平均势能对应着物体的物理性状.比如说0摄氏度的水和0摄氏度的冰,它们内部的分子平均动能是相等的,但是0摄氏度的水内部的分子间平均势能大于0摄氏度的冰,所以等体积的0摄氏度的水的内能大于0摄氏度的冰,也所以水变成冰是要放出热量的.