设：轻杆与垂直方向的夹角为：θ,对杆子的拉力分别为：F1、F2,角速度为：ω,杆长为：L
则由能量守恒可得：2mgLcosθ-mgLcosθ=3mL^2ω
ω=gcosθ/3L
角加速度为：α=（2mgLsinθ-2mgLsinθ）/J=gsinθ/3L
则有：两个小球的绝对加速度为：
a1=a1n+a1t
a1n=L（gcosθ/3L）^2
a1t=gsinθ/3
a1（θ）=L（gcosθ/3L）^2i+gsinθ/3 j
F1=ma1+mg (a,g,为矢量）F1是θ的函数
同理可求的：
F2=ma2+mg (a,g为矢量）F2是θ的函数能量守恒的动能列错了吧下面的角速度怎么减去后变零了？誊错了？嗯，谢谢楼主，正确如下。2mgLcosθ-mgLcosθ=Jω^2/2=3mL^2ω^2/2后面自己算算。。，