根据匀变速直线运动的速度时间公式知，3s前的速度v=v₀-at=2-（-0.5）×3m/s=3.5m/s．
3s后的速度v′=v₀+at=2-0.5×3m/s=0.5m/s．
故答案为：3.5，0.5．