A、肝糖为动物多糖，原完全水解后的产物只有葡萄糖，A正确；
B、淀粉为植物多糖，完全水解后的产物只有葡萄糖，B正确；
C、乳糖为动物二糖，水解产物有葡萄糖和半乳糖，C错误；
D、麦芽糖为植物二糖，水解产物为两分子葡萄糖，D正确．
故选：C．