过A,B点的直线的斜率：k1=(5-3)/(4+2a)=2/(4+2a)
过B,C点的直线的斜率：k2=(3-a)/(-2a-1)=(3-a)/(2a+1)
过A,C点的直线的斜率：k3=(5-a)/(4-1)=(5-a)/3
因为,A,B,C三点共线,
所以,k1=k2=k3
解方程,得a的值.