策,古:马鞭子
奴隶:喂马的人
[虽有千里之能]之:的.
[执策而临之]之:代词,代"千里马"
唐宋八大家:唐代的韩愈、柳宗元和宋代的欧阳修、三苏（苏轼、苏洵、苏辙）、王安石、曾巩.