外心：三角形外接圆的圆心,是三角形三边垂直平分线的交点.
内心：三角形内接圆的圆心,是三角形的三个内角平分线的交点.
中心：正多边形（如等边三角形）的外心、内心互相重复,也叫中心,是正多边形的旋转中心.
重心：三角形三边中线的交点.
垂心：三角形三条高的交点.