A、有机械波必有机械振动，而有机械振动若没介质不会形成机械波．故A错误；
B、波的传播速度与介质有关，而质点的振动速度与波的传播速度无关．故B错误；
C、机械振动产生的机械波，两者的频率是相同的，故C正确；
D、振源停止振动时，波在介质中的传播并不停止；故D错误；
故选：C