1、习：学,学习.
2、操：控制,这里指驾船.
3、始：开始.
4、遽：急忙 .
5、谢：辞,辞别.
附译文：
有一个学习划船的楚国人,他在开始学习的时候,驾船调头、转弯,还是快慢、缓急,只听船师傅的.他在江中岛屿之间小试身手,没有不得心应手的,于是他认为学完了驾船的技术,就马上谢别了船师,击鼓（古人是靠击鼓来发布号令的）径直快进,突然遇上了危险,他于是四处张望,吓破了胆,桨坠入江中,舵失去操控.
愿对你有所帮助!