月球探测器样机装配有表面凹凸很深的六只“大脚”，增加了与月球接触面的粗糙程度，增大了与月球之间的最大静摩擦力，同时，减小了对月面的压强，．
故本题答案是：减小对月球表面的压强；增大与月球表面的摩擦．