根轨迹　　根轨迹是开环系统某一参数从零变化到无穷大时,闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹.可分成常义根轨迹和广义根轨迹.根轨迹由180度、0度和参量根轨迹.　　增加开环零点、极点对根轨迹的影响?　　增加开环零点...