我国2002年12月，磁悬浮列车示范线路在上海通车．全程30km，运行时间约8min，平均速度约为______km/h．磁悬浮列车中有一种是利用同名磁极______的原理，使列车与导轨脱离接触，消除了车体与轨道之间的______，从而突破了以往列车的速度极限．