以人为研究对象，根据牛顿第二定律得：
F-mg=ma
解得：F=ma+mg
以杆子为研究对象，分析受力情况，杆子受到重力Mg、地面的支持力N和人对杆子向下的力F，根据平条件得：
N=Mg+F=Mg+mg+ma
故支持力的冲量为：
I=Nt=（Mg+mg+ma）t
故选：C．