设两船在B点碰头，由题设作出图形，
设舰艇到达渔船的最短时间是x小时，
则AC=10，AB=21x，BC=9x，∠ACB=120°，
由余弦定理，知（21x）²=100+（9x）²-2×10×9x×cos120°，
整理，得36x²-9x-10=0，
解得x=

2

3

，或x=-

5

12

（舍）．
答：舰艇到达渔船的最短时间是

2

3

小时．
故答案为：

2

3

．