y=x^2+4x-1
=x^2+4x+4-5
=(x+2)^2-5
对称轴x=-2,开口向上,所给区间[-1,1]在对称轴的右方,故为单调增区间,所以：
ymax=f(1)=3^2-5=4;
ymin=f(-1)=1^2-5=-4.