PA⊥PB,PA⊥PC,且PB、PC交于P
所以 PA⊥平面PBC
又因为BC在平面PBC内,
所以PA⊥BC
由于OA是PA在平面ABC内的射影,根据三垂线逆定理可得：BC⊥OA.
同理,AB⊥OC,AC⊥OB
所以,O是三角形ABC的垂心.