解；不等式等价于1-cos2x+acosx+a2-1-cosx≥0，恒成立，整理得-cos2x+（a-1）cosx+a2≥0，设cosx=t，则-1≤t≤1，g（t）=-t2+（a-1）t+a2，要使不等式恒成立需g(1)=-1+a-1+a2≥0g(-1)=-1-a+1+a2≥0，求得a≥1或a≤-2...