A、密度是指单位体积的某种物质的质量大小，不是物质的疏密程度，故A错；
B、密度是物质的一种特性，与物体的质量和体积无关，例如一滴水和乙一盆水的密度相同，故B错；
C、密度是物质的一种特性，每种物质都有一定的密度，它的大小与物质的体积、大小无关，正确；
D、物质状态发生变化时，例如水结冰，密度减小，故D错．
故选C．