举个例子说明吧
例如你推一张桌子,用了力F去推,没推动
分析一下,此时桌子没动 那桌子必然受到平衡力
可是你已经用力F去推了,而桌子又受平衡力
那么必然有一个与你的力F大小相等、方向相反的力F′与F构成一对平衡力
这个力F′就是静摩擦力了
因为在这种情况下虽然没有相对运动,但是有相对运动的趋势依然会产生摩擦力