身体分头胸腹,有两对翅膀,有部分一对进化成平衡棒,如蚊等,3对足,一对触角,多有复眼,这是节肢动物门昆虫纲动物主要的特点了.鞘翅目昆虫的前翅成为甲鞘,故也只有一对翅膀.