A、汽车的重力和路面对汽车的支持力，符合平衡力的条件，两个力是平衡力．不符合题意．
B、路面对汽车的支持力和汽车对路面的压力，符合相互作用力的条件，两个力是相互作用力．符合题意．
C、汽车的重力和汽车对路面的压力，两个力是同向的，既不是平衡力，也不是相互作用力．不符合题意．
D、由于B符合题意．故D不符合题意．
故选B．