A、行星绕太阳做圆周运动的向心力由太阳对行星的引力提供，故A正确．
B、太阳对行星的引力F=G

Mm

r2

，与太阳的质量和行星质量的乘积成正比，与行星和太阳间的距离成反比，故B错误．
CD、太阳对行星的引力规律是由开普勒定律和行星绕太阳做匀速圆周运动的规律推导出来的，不是由实验得出的，故C错误、D正确．
故选：AD．