（1）外侧表面积为：10×10×6-4×4×4-3.14×2²×2=510.88（平方厘米），
内侧表面积为：4×3×16+2×（4×4-3.14×2^2）+2×3.14×2×2×3=274.24（平方厘米），
总表面积为510.88+274.24=785.12（平方厘米）；
（2）挖出部分的几何体积为：4×4×4×3+4×4×4+2×3.14×2²×3=331.36（立方厘米），
所求几何体体积为：10×10×10-331.36=668.64（立方厘米）；
答：此立体图形的表面积是785.12平方厘米，体积为668.64立方厘米．