设A的半径为r1,B的半径为r2,它们的角速度为ω
V1=ωr1,V2=ωr2
V1'-V1=r1(ω'-ω)
V2'-V2=r2(ω'-ω)
V2'-V2=V
由上面四式得：V1'-V1=(V1/V2)V