在铁路上,有个词叫做粘着,机车动轮踏面和钢轨接触面间的摩擦阻力,称为粘着力.机车动轮不空转时的最大轮周牵引力与粘着重量的比值,叫粘着系数
在牵引工况理想的范围内,火车轮子是不会打滑的.因为火车在设计时,就已经计算出了合理的轮子与轨道之间的粘着系数了,这个系数保证了机车功率、自身重量和牵引力之间的关系,同时在实际运行中还要有牵引列车总重的限制,所以机车轮子一般是不会打滑的.同时现在先进的机车都有防止打滑的自动控制系统,而且在冰雪季节,机车还有喷砂设备,以防止车轮打滑.
如果铁轨上有油、霜、水等杂质,或者是线路质量不好,也可能是机车自身的部件问题,粘着系数就会下降,这时机车牵引电机的发挥的牵引力可能大于粘着牵引力,就形成了所谓的空转,这对机车是有害的,必须迅速加以消除.一般先采用撒沙子增大粘着系数,不行的话,机车就会减载,降低牵引力.