(1)函数y=x2-2ax+1的对称轴为x=a,开口向上,∴当a<-1时,函数在[-1,1]上为增函数,最大值为2-2a,最小值为2+2a
当-1≤a<0时,函数在[-1,a]上为减函数,在[a,1]上为增函数,最大值为2-2a,最小值为1-a2
当0≤a≤1时,函数在[-1,a]上为减函数,在[a,1]上为增函数,最大值为2+2a,最小值为1-a2
当a>1时,函数在[-1,1]上为减函数,最大值为2+2a,最小值为2-2a
∴f(a)−g(a)=
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(2)函数f(a)-g(a)的图象如图,
∴所求函数有最小值1,无最大值
