滚动摩擦力,是物体滚动时,接触面一直在变化着,物体所受的摩擦力.它实质上是静摩擦力.接触面愈软,形状变化愈大,则滚动摩擦力就愈大.一般情况下,物体之间的滚动摩擦力远小于滑动摩擦力
滚动摩擦一般用阻力矩来量度,其力的大小与物体的性质、表面的形状以及滚动物体的重量有关.