一楼公式错
二楼未理解楼主的意思
正解如下：
逆时针：
U R2 U' R U R U R U' R' U' R U'
顺时针：
U R' U R U R' U' R' U' R' U R2 U'
若采用：上下高级,前后中级,左右低级
则可保持棱块色向正确