我们设车速为V车,人速为V人,
因为每车的距离相等,
则有（V车-V人）*15=（V车+V人）*10,
变形得V车=5V人,
这样,间隔时间=（V车-V人）*15/ V车=12（分）,
或（V车+V人）*10/ V车=12（分）.
答：公共汽车每隔12分钟从各自的始发站发车.