如果将行矩阵看成行向量(a1,a2,...,an)
列矩阵看成列向量(b1,b2,...,bn)T,其中T表示转置
行向量左乘列向量：(a1,a2,...,an)(b1,b2,...,bn)T=a1*b1+a2*b2+...+an*bn
其实就是这两个向量的内积（或称数量积）,其物理意义就是力对物体所做的功,几何意义就是一个向量在另一向量方向上的投影.
不废话了,感兴趣可以参考以下材料（从百度搜了几个帖子,自己看吧）：
物理百度吧中关于内积的一系列讨论：
百度文库中关于内积的PPT：
内积的一个提问：