如果你是要口语的话
那么可以说
Don't forget to pick me up then.
因为pick up是一个很随意的口头语~就是过来把你捎上了
我可以加入你们么
Can I join you?
其实外国人如果不是正式聊天的话,你可以随时参与,并不需要硬生生插入一句问话~反而太客套了
或者你直接就说what are you guys talking about?然后就可以随话题进去了