两种方法
一种是用两角差的正弦公式：sin(a-b)=sinacosb-cosasinb
∴sin(3π/2-a)=sin(3π/2)cosa-cos(3π/2)sina=-cosa-0=-cosa
第二种方法是直接用诱导公式：奇变偶不变 符号看象限
1.3π/2是π/2的3倍 3是奇数 所以三角函数名要由正弦变为余弦
2.把a当做锐角 那么3π/2-a是第三象限角 第三象限角的正弦值为负
∴sin(3π/2-a)=-cosa