（sinα/2+cosα/2）²+2sin²（90°-α/2）
=(sina/2)^2 + (cosa/2)^2 + 2sin(a/2)cos(a/2) + 2 cos²(a/2)
= 1 + sina +cosa + 1 (二倍角公式)
=根号(2) sin(a + π/4) + 2 (两角和公式)